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三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組
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/三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組
三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組
2種輸出的方式 差動信號輸出最快可達1Mpps 機種齊全 可4軸直線補間,2軸圓弧補間 快速啟動功能 各種定位模態功能完備
2011/07/10
我要詢價
型號規格 ─ QD70模組
型號
QD70P4
QD70P8
控制軸數
4軸
8軸
補間功能
-
控制種類
PTP(點對點),路徑控制,速度/定位切換控制
控制單位
脈波
定位資料
提供10組定位資料(No.1~10)/1軸
(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)
資料備份
-
定位控制
控制種類
PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置
範圍
相對位置/絕對位置: -2147483648~2147483467脈波
速度/定位切換控制: 0~2147483467脈波
速度指令
1~1000000脈波/杪
加減速
梯形加速/減速
加減速時間
0~32767ms
啟動時間
定位控制
單軸啟動
: 0.1ms
4軸同時啟動
: 0.2ms
8軸同時啟動
: 0.4ms
配線用接頭
40腳接頭
適用線徑
0.3mm2或以下
40pin的接頭(另購)
A6CON1,A6CON2,A6CON4
脈波輸出形式
開集極回路
最快輸出脈波
200kpps
與驅動器配線距離
最長2m
佔I/O點數
32點(I/O assignment: Intelligent)
DC5V消耗電流
0.55A
0.74A
外加電源
電壓
DC24V
消耗電流
0.065A
0.12A
尺寸
98(H)×27.4(W)×90(D)mm
重量
0.15kg
0.17kg
型號規格 ─ QD75
型號
QD75P1 *1
QD75D1
QD75P2 *1
QD75D2
QD75P4 *1
QD75D4
控制軸數
1軸
2軸
4軸
補間功能
-
2軸直線補間
2軸圓弧補間
2/3/4軸直線補間
2軸圓弧補間
控制種類
PTP(點對點),路徑控制(直線/圓弧補間均可指定),速度控制,速度/定位切換控制, 定位/速度切換控制
控制單位
mm,英吋,角度,脈波
定位資料
提供600組定位資料(No.1~600)/1軸(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)
資料備份
參數,定位資料及啟動區塊資料均可被儲存於快閃ROM當中(不需電池保護)。
定位控制
控制種類
PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置/絕對位置 *2
定位/速度切換控制: 相對位置
範圍
絕對位置:
-2147483648~2147483467(μm/英吋/脈波)0~359.99999度
相對位置:
-2147483648~2147483467(μm/英吋/度/脈波)
速度/定位切換(相對位置)
定位/速度切換
0~2147483467(μm/英吋/度/脈波)
速度/定位切換:
0~359.99999度
速度指令
1~1000000脈波/杪
加減速
梯形加速/減速
加減速時間
1~8388608ms,每個加速及減速時間均提供4種形式作個別設定。
臨停減速時間
1~8388608ms
啟動時間 *3
單軸定位控制
6
下列各項操作均會增加啟動時間。
˙S型加減速:0.5ms.
˙其他軸運轉:1.5ms.
˙連續定位時:0.2ms.
˙連續路徑時:1.0ms.
單軸速度控制
6
2軸直線補間控制(複合速度)
7
2軸直線補間控制(參考軸速度)
7
2軸圓弧補間控制
7
2軸速度控制
6
3軸直線補間控制(複合速度)
7
3軸直線補間控制(參考軸速度)
7
3軸速度控制
6
4軸直線補間控制
7
4軸速度控制
7
配線用接頭
40腳接頭
適用線徑
0.3mm2或以下
40pin的接頭(另購)
A6CON1,A6CON2,A6CON4
最快輸出脈波
QD75P1,QD75P2,QD75P4: 200kpps
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 1Mpps
與驅動器配線距離
QD75P1,QD75P2,QD75P4: 2m
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 10m
佔I/O點數
32點(I/O assignment: Intelligent)
DC5V消耗電流
QD75P1: 0.40A
QD75D1: 0.52A
QD75P2: 0.46A
QD75D2: 0.56A
QD75P4: 0.58A
QD75D4: 0.82A
尺寸
98(H)×27.4(W)×90(D)mm
重量
0.15kg
0.15kg
0.16kg
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企業名片
公司名稱:
源弘電機行
連絡電話:
03-3******
電子郵件:
yh***8@yahoo.com.tw
詢價官網:
https://707540051135498.web66.com.tw
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